工場の生産や発電所、石油・上下水道などのインフラ、自動車・電車等を支えるポンプ、ボイラー、エンジン、車体など、回転軸の有無にかかわらず、各種機械、設備を安全に稼働させるには、振動の発生及びその振動による機械や設備の不具合・破壊を防がなければなりません。そのためには、まずそれらの振動がどのように発生するのか、あるいはそれぞれの振動特性とはどのようなものかを把握する必要があります。

機器の構成部材は、固有振動数（回転機械の軸系では危険速度）近辺の周波数領域で運転すると大きな振動（共振現象）を発生し、機器の寿命の低下や、騒音や超音波、低周波などの環境への悪影響を生じることになるので避ける必要があります。機器の設計段階においては、要求仕様の実現と並行して固有振動数を把握し、想定される加振周波数との共振現象を避ける構造（質量、剛性）とすることが必須です。
また、振動トラブル発生時には、振動周波数と固有振動数の計測が、解決のための糸口となります。

本講座では主として回転軸、梁形状の機械要素を対象として、固有振動数の物理的な意味を理解します。その上で、振動モードの意味合いと解法理解、加振力による強制振動の計算方法、さらに減衰まで考慮した共振点近傍周波数での強制振動計算ができるようにすることで、対象部材の特性に柔軟に対応することが可能な振動解析法（伝達マトリクス法）を習得します。

この解析法はExcel等の表計算と非常に相性が良く、設計、振動分析に携わる実務者にとっての有益な道具となります。表計算アプリを用いた練習問題（演習）を通じて、回転軸、梁形状構造物における機械振動現象の主要な要件である境界条件を理解することで、自分で一般的な振動現象の解析・予測ができるようになることを目指します。