近年、製造業において、製品の高性能化や生産設備の自動化・省人化が進み、機械・電気・制御を融合したメカトロニクス技術の重要性はますます高まっています。特に、自動化設備やロボットなどでは、機械構造だけでなく、センサ、アクチュエータ、電子回路、制御技術を組み合わせてシステム全体を設計することが求められています。一方で、これらの技術を総合的に扱うことは容易ではなく、メカトロ設計を実践できる技術者の育成が重要な課題となっています。

 

本セミナーでは、機械系、電気・電子系、制御系の基礎を理解するとともに、それらを融合したメカトロ系の設計方法を学びます。
各要素技術の役割と相互関係を理解し、実際の設計を通して、目的に応じた機械・電気・制御の組み合わせ方を身につけることで、メカトロ設計を初めて学ぶ技術者が、現場で実践できる設計力を習得し、企業の製品開発力・生産技術力の向上に貢献できる専門性を深めることを目指します。

 

期待される効果

• メカトロニクス設計を初めて学ぶ技術者
• 機械・電気・電子・制御系の技術者で、専門分野以外の基礎知識を身につけたい方
• 自動化設備・産業機械・ロボットなどの設計・開発に携わる技術者
• センサ、アクチュエータ、モータ、制御機器などの選定・組み合わせ方を学びたい方
• 製品開発や生産技術において、システム全体を見渡した設計力を身につけたい方
• メカトロ設計に必要な機械・電気・制御の基礎を体系的に学びたい方

 

主な受講対象者

• 精機械・電気・制御を組み合わせたシステム構成を検討できるようになる
• センサ・アクチュエータなどの要素技術を習得できる
• 要求仕様からメカトロシステムを設計する力が身につく
• 機械・電気・制御間の連携を考えた設計が可能になる

 

セミナープログラム（予定）

１．メカトロニクスの基礎知識
1-1 メカトロニクスとは何か
1-2 メカトロニクスの構成要素
1-3 機械・電気・センサ・アクチュエータ・制御の関係
1-4 メカトロニクス製品の設計事例
【理解度チェック１】

 

２．メカニズム・機構系の基礎知識
2-1 メカトロニクスと機構系
2-2 各種駆動機構
歯車伝達装置、リンク機構、カム機構、送りねじ機構など
【理解度チェック２】

 

３．エレクトロニクスの基礎知識
3-1 メカトロニクスと電気・電子回路
3-2 電気とは？　電圧・電流・抵抗
3-3 基本的な回路構成
3-4 アナログ回路
3-9 デジタル回路
3-8 A/D変換・D/A変換
【理解度チェック３】

 

４．センサの基礎知識
4-1 メカトロニクスとセンサ
4-2 センサの役割と選定方法
4-3 各種センサ
位置センサ、加速度センサ、力サンセーなど
【理解度チェック４】

 

５．アクチュエータの基礎知識
5-1 メカトロニクスとアクチュエータ
5-2 アクチュエータの種類と特徴
5-3 アクチュエータの選定方法
5-4 各種アクチュエータ
リニアモータ、回転モータ、空気圧制御機器
【理解度チェック５】

 

６．メカトロ制御の基礎知識
6-1 メカトロニクスと制御
6-2 制御とは何か
6-3 制御系を設計するときの基本的な考え方
6-4 制御の種類
シーケンス制御、フィードバック制御、位置制御、速度制御など
6-5 制御ブロック線図
【理解度チェック６】

 

７．実践！メカトロ設計
―演習・設計事例： 1軸ステージの位置決めシステムを設計する ―
・ 1軸ステージの構成
・ 要求仕様の設定
・ 機構系の選定、センサの選定、・アクチュエータの選定
・ 設計結果の評価と改善