• 自動車の限界コーナリングと制御の基礎、そして、各種車両運動制御に至る、幅広い知識が修得できる
• 進化する運転のメカニズムや自動車の運動をコントロールする最先端技術についても把握できる
• 自動車に関する機械設計(開発)の実践的応用について、最新の事例を通じていくつかヒントが得られる
• 外部センサアシストや自動運転についても、自身が開発した技術動向等を把握できる

• 普通自動車、大型自動車、特殊車両などの輸送機器などにおける運動性能の研究開発に携わる方のうち、新人・若手・中堅の方。
• シャシーの設計など自動車の機械設計開発に携わる方のうち、新人・若手・中堅の方。
• 自動車部品の開発、設計に携わる方で、運動制御および自動運転にご興味がある方。
• 自動車の自動運転制御に新規参入される企業の技術者の方、または自動車工学の履修経験がなく、就職してから本分野を学ぶ必要があると考える学生・社会人の方。
• 工業高校、高専、大学の工業系専攻にて機械工学を履修済み程度の知識がある方で、自動車の運動制御および自動運転にご興味がある方。
• 自動車工学を履修済み程度の知識をお持ちで、自動車の運動制御について復習したい方。
• 自動車の運動制御に関する研究開発動向を俯瞰したい方。
• 本講義では、演習は行いませんが、高校までの数学・物理の知識があれば理解が深まります。

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１． ４輪操舵（４輪操舵）
（１） ４輪操舵(4WS)〜シャシー制御の先駆け
（２） ４輪操舵(4WS)の今後の展望

２． 限界コーナリングのダイナミクス
（１）車に作用する横力とモーメントについて
（２）モーメント法とMagic Formula
（３）モーメント法を用いた非線形領域の車両運動解析
（４）モーメント法を用いた限界領域でのキャンバ角制御の効果の解析

３． 内外輪制駆動力制御
（１）SHAW及び横滑り制御装置について
（２）新しい内外輪制駆動力制御の研究例について
a．規範タイヤ制御
b. 加速度制御

４． キャンバ角制御
（１）キャンバ角が最大コーナリングフォース特性に及ぼす影響
（２）キャンバ角制御によるコーナリング限界の向上及び横滑り制御への適用の研究例
（３）大キャンバ角制御車両の製作及び実験例について

５． ステアバイワイヤの制御
（１）ステアバイワイヤについて
（２）微分操舵アシストの適用の研究例
（３）走行シチュエーションに応じた操舵方式制御実験
（４）ステアバイワイヤ機構の実車搭載による検討

６． 外界センサーを用いたアシスト制御、そして、自動運転の方向＆運転する歓びとの両立
（１）アイサイト(Eye Sight)の例
（２）外界センサーを用いた研究例の紹介

７． 自動運転の方向と運転をする歓びの両立について
（１）自動運転と運転をする歓びの両立について
（２）自動運転の開発状況

８． フォーミュラカーの限界コントロール性向上手法について
（１）パッシブなキャンバコントロールとは
（２）最速走行シミュレーション結果

９．自動運転化が進む自動車のあるべき未来
（１）楽しい自動車に求められる運転モード

１０．自動運転の方向と運転する歓びとの両立について
（１）日産自動車の「プロパイロット2.0 」）
（２）CASE、そしてベンツの自動運転の取り組み

１１．EV時代に対応した車両運動制御及び自動運転による走行安全性の向上及び今後
（１）新しいシャシー制御技術について
（２）コーナリング限界での横滑り制御システム
（３）外界センサーを用いた自動車の運動制御技術ついて
（４）外界情報フィードバックとシャシー制御の連動について
（５）自動運転～半自動運転について
（６）運転する喜びと自動運転の共存技術の考察
（７）外界センシングとシャシー制御による 限界コーナリングの制御システム

※本セミナーをお申込みの方には、野崎先生の著書「自動車の限界コーナリングと制御｣ （東京電機大学出版局）をプレゼントします（お１人様１冊限り）。

• セミナールームでの対面受講をご希望の場合は、お申し込み時に「対面受講」と明記ください。記載がない場合はオンライン受講としてお受けします。